ディスプレイの左側の縁グッと押し込んで右にフリック
通常のアプリの切り替えはホームボタンのダブルクリックでできますね。もちろんこのやり方は「iPhone 6s」「iPhone 6s Plus」でも使えますが、3D Touchを使った方法もあります。
早速やり方ですが、ディスプレイの左側の縁の部分をグッと押し込んでみてください。
するとバックグラウンドで動いてるアプリが少し見えます。そのまま右にフリックするとアプリの切り替え画面に切り替わります。
ちょっとグッと押し込む場所にコツがいる感じですが、慣れると使いやすいかもしれません。ただ、ケースの種類によってはこの部分をうまく使えないことがあるので、よく使う人はケースに注意が必要ですね。