スイッチは「Siri Remote」のホームボタンをダブルクリック

ホーム画面やアプリが開いている画面で、すでに開いている違うアプリに切り替える場合、ホーム画面に戻って改めてアプリを選ぶという方法もありですが、「Siri Remote」から簡単に切り替える事ができます。

「Siri Remote」でホームボタンをダブルクリックしてみてください。

すると、iOS版と同じようなアプリスイッチの画面になるので、タッチパッドでアプリを選択してクリックすればアプリを切り替える事ができます。
アプリを終了する方法

さて、アプリの終了方法ですが、先ほどのアプリのスイッチする画面で、終了させるアプリ「Siri Remote」のタッチパッド部分を上にフリックすると画面のアプリが上に移動されアプリを終了することができます。
iPhoneと基本的には同じやり方で、アプリをこまめに終了させる必要性はそんなにないかもしれませんが、覚えておくと役に立つかもしれません。