まずは一番簡単な方法から紹介しましょう。応答しなくなったアプリを選んでいる状態で、メニューバーのAppleマークを選びましょう。
Appleメニューの中に強制終了の項目があるので、それを選択すればOKです。
次の方法も簡単ですが、Dockの応答しなくなったアプリ(上記画像ならSafari)を「controlキー+クリック(右クリック)」するとメニューがでてきますので、ここで「optionキー」を押すと「終了」という部分が「強制終了」に変わりますので選択すればOKです。
もうひとつは、「commandキー + optionキー + escキー」を同時に押すと上記の画像のような画面が出てくるので、強制終了したいアプリを選んでください。
最近のMacはアプリが応答しなくなることはだいぶ減ってきてはいるのですが、たまに起こるそんな時でもこの方法で対応してみてください。