
下のメニューで履歴の項目を選ぶと、ずらーっと発着信履歴が出てくると思います。ここで着船拒否をしたい相手の丸くかこわれた i のマークをタップしてください。

するとその相手の情報が表示されます。一番下までスクロールすると、「この発信者を着信拒否」というメニューがあるでタップします。

すると確認ダイアログがあらわれます。着信拒否にすると、電話以外にもメッセージ、FaceTimeも着信しなくなります。なお、PCメールについては対象外となっています。
これで問題ない場合は「連絡先を着信拒否」をタップすれば完了です。迷惑電話などもこれでブロックすることができますね。