マルチタスク画面にするやり方は今までと同じで、ホーム画面でホームボタンをダブルクリックします。
するとこんな画面となり、起動しているアプリが横にズラーーっと並んでいます。左右にフリックすることでアプリを切り替えることができます。
このまま使いたいアプリをタップすることでアプリを起こすことも可能です。
アプリを終了させたい場合は、表示されてる画面を上にフリックするとアプリを終了することができます。
【追記】
通りですさんから教えていただきましたが、2本指で、2つ選んでフリックすると同時に2本のアプリを終了することができます。さらに、3本指でやることも可能で、3つ同時にアプリを終了することができます。
通りですさん、ありがとうございます!
Tips
iOS 7のマルチタスクからアプリを終了する
iOS 7からマルチタスク画面が変更になっていて、アプリの終了方法も変わったので紹介したいと思います。