キャリア設定アップデートで改善
この事象はiOS 9以降のiPhoneを使いかつ3Gネットワークに接続している場合に発生するもので、「災害・避難情報」を受信した際に、画面の表示は正しいものの、本来の着信音とは異なる「津波です」という音声ガイダンスがついた着信音が流れていたそうです。
キャリア設定アップデートのやり方は、「設定アプリ → 一般 → 情報」と進むことで可能で、ぼくの環境ではこの画面に移動した時に自動的にアップデートがかかりました。
なお、iOSのバージョンによってアップデート後のキャリア設定バージョンが違うようで、「iOS 9.0~9.0.2」の場合は「ソフトバンク 21.1」、「iOS 9.1」の場合は「ソフトバンク 22.2」になっていればこの問題が改善されているようです。