ファームウェアは「3.7.2」に
「AirPods」のファームウェアは、「AirPods」が充電ケースにはいっていて、ペアリングされたにiPhoneなどが近くにある場合に自動的にアップデートが実施され、前回のアップデートで「3.5.1」になっていたのが「3.7.2」になっています。
今回のアップデートでどういった変更点があるのかについては、Appleがリリースノートを提供していないためわかっていません。
なお、この「AirPods」のファームウェアバージョンの確認方法はペアリングされたiPhoneの設定アプリから「一般 > 情報 > AirPods」という部分で確認することができます。