「カメラ」アプリでQRコードを読み込む
QRコードの読み込みについては、「iOS 11」のカメラアプリにQRモードというのは特にありません。カメラアプリを起動してカメラのメニューが「写真」になっていればQRコードが読み込み可能です。
QRコードが読み込まれると、上にポップアップが表示されます。アクセスしたい場合はタップすればOKです。
なお、カメラでQRコードが読み込めない場合は、設定アプリから「カメラ」「QRコードをスキャン」というところがオンになっていないか確認してみてください。
ちなみにこの設定アプリの「カメラ」はiOS 10では「写真とカメラ」という項目でしたが、「iOS 11」ではそれぞれが独立しました。