ロック画面を左にスワイプ
iOS 9 - ロック画面からカメラを起動
「iOS 9」の時はロック画面の右下にカメラアイコンがあり、そこを上にスワイプすることでカメラが起動していましたよね。
iOS 10 - ロック画面からカメラを起動
「iOS 10」になってからは、ロック画面で左にスワイプすればカメラが起動します。場所はどこでもいいので、カメラの起動は素早く出来るようになったと思います。
ロック画面については解除の仕方も「iOS 10」から変更になっていますので、以下の記事を参照してみてください。