新ファームウェアは"2C54"
「AirPods Pro」と「AirPods(第2世代)」のファームウェアのバージョンを確認するには、iPhoneとペアリングした状態で、設定アプリの「一般＞AirPods Pro」から確認することが可能です。
今回のアップデートでともに"2C54"にアップデートされますが、AirPodsシリーズのファームウェアについては特にリリースノートがあるわけではないのでどういった変更があるのかはわかりません。
なお、アップデートはiOSデバイスと接続されている場合に自動的に実施されるようです。