これは先日もお伝えしたように、Googleが、APIの変更により「Apple TV (第2世代)」やiPhone/iPadの旧機種などで、YouTubeアプリのサポートを2015年4月20日以降より順次終了することを受けて行われたものと思われます。
なお、現行モデルの「Apple TV (第3世代)」については、YouTubeアプリがアップデートしているので引き続き視聴が可能で、iOSデバイスの場合はiOS 6以降であればYouTubeアプリ経由で視聴が可能です。
iOS 5より以前のモデルではYouTubeアプリが使用不可能になり、見たい場合はSafariからm.youtube.comにアクセスする必要があります。